La mayoría de edad legal está fijada a los 18 años, al igual que el derecho de voto, que pueden ejercer la personas de nacionalidad andorrana.
La escuela es obligatoria hasta los 16 años.
El permiso de conducir (coche, moto, camión) se puede obtener a partir de los 18 años.
Velocidad máxima: 50 km/h por ciudad, y 90 km/h por carretera.
La tasa de alcoholemia máxima para conducir es de 0,5 gramos para los conductores de turismos y ciclomotores, y de 0,2 gramos para los
profesionales del transporte por carretera.
Es obligatorio llevar el cinturón de seguridad en los asientos delanteros de los vehículos y se recomienda para los de atrás.
Es obligatorio llevar casco para conducir ciclomotores y motos.