El Principado de Andorra está situado en la vertiente mediterránea del Pirineo Oriental, en el suroeste de Europa, entre Francia y España, estados de la Unión Europea. Al norte limita con los departamentos franceses del Ariège y Pyrénées Orientales, en un tramo de 56,6 Km. de frontera común, y en el sur comparte 63,7 Km. de frontera con las comarcas catalanas de la Cerdaña, el Alto Urgel y el Pallars Sobirà.
Accesos por carretera:
Desde España, por la carretera nacional 145, que une la Seu d’Urgell con la carretera general 1 por la frontera hispanoandorrana. Se accede al Principado por la parroquia de Sant Julià de Lòria.
Desde Francia, por las carreteras nacionales 20 y 22 que unen Toulouse con la carretera general 2 por la frontera francoandorrana. Se accede al Principado por el Pas de la Casa, parroquia de Encamp. La reciente obertura del túnel de Envalira, en el año 2002, facilita la llegada al país, evitando de este modo el paso por el Puerto de Envalira, de difícil acceso en invierno.
Distancia y tiempo aproximados por carretera
desde Andorra la Vella a:
España: Barcelona a 192 km (3.00 h) Lérida a 156 km (2.30 h) Madrid a 623 km (7.30 h) Francia: Tolosa a 183 km (2.30 h) Perpiñàn a 161 km (2.45 h) París a 861 km (8.30 h)